本篇文章给大家谈谈嵌入式linux驱动，以及嵌入式Linux驱动开发对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
- 1、正点原子嵌入式linux驱动开发——Ubuntu系统入门
- 2、嵌入式linux驱动开发必须用C语言吗
- 3、嵌入式Linux驱动程序开发学习路线
- 4、远程IO模块
- 5、正点原子嵌入式linux驱动开发——pinctrl和gpio子系统
正点原子嵌入式linux驱动开发——Ubuntu系统入门
1、Ubuntu提供了多种文本编辑器，包括Gedit和VIM。Gedit适合日常文本编辑，VIM则是一种基于指令的编辑器，无需鼠标操作。使用VIM编辑文件时，需先安装VIM，然后使用指定命令创建文件并进入编辑模式。文件系统 在Linux系统中，文件是管理数据的基本单位。
2、进行代码编译。Ubuntu下的C语言编译器为GCC，若Ubuntu18未安装GCC工具，需手动安装gcc、g++和make等工具。通过安装build-essential软件包即可。安装完成后，使用命令查看，如图所示。安装成功后，GCC编译器版本为0，适用于x86架构CPU。对于ARM架构，需要使用针对ARM的GCC编译器，即交叉编译器。
3、在掌握了Ubuntu和Linux系统移植的基本知识后，正点原子教程将深入探讨Linux驱动开发，首先聚焦于字符设备驱动。字符设备驱动是驱动开发中的主要内容，涵盖从简单点灯到I2C、SPI、音频等复杂设备。字符设备驱动因其广泛性，占用篇幅巨大。
4、从ST官方获取STM32MP1系列的系统源码包，包括TF-A、Uboot、kernel等。例如，en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-2tar.xz。 在Ubuntu系统中创建目录存放源码，并将官方源码包解压到此目录。解压后的文件夹名为stm32mp1-openstlinux-4-dunfell-mp1-20-06-24。
5、在深入学习Linux驱动开发时，我们认识到在简单设备驱动编写后，面对复杂外设如I2C、SPI、LCD时，编写驱动变得复杂且重复。为提升驱动代码的重用性和维护性，Linux系统引入了驱动的分离与分层概念，平台设备驱动（platform device driver）正是这一思路下的产物，成为我们与复杂硬件交互的桥梁。
嵌入式linux驱动开发必须用C语言吗
嵌入式Linux驱动开发并不必须用C语言嵌入式linux驱动，尽管C语言在这一领域占据主导地位。C语言因其明确嵌入式linux驱动的内存管理和高效的性能嵌入式linux驱动，以及与硬件的紧密联系，被广泛应用于嵌入式系统的开发。然而，随着C++、Python、Rust等新兴语言的发展，越来越多的嵌入式Linux驱动开始采用这些语言进行开发。
嵌入式驱动开发则要求掌握C语言，具备一定的硬件知识，能够 电路图和芯片手册，并熟悉Linux内核机制和设备驱动编程。通常，学习者会从单片机开始，逐步深入学习。嵌入式硬件开发涉及模拟电路、数字电路、DSP等方面的知识。学习者需要掌握绘制电路图的能力。在学习过程中，可以逐步掌握模电、数电和DSP等技术。
嵌入式驱动以及嵌入式Linux内核开发主要用的都是C语言，JAVA是基于上层开发的语言，而C是基于底层驱动开发的。所以如果想要做好嵌入式驱动开发主要是要把C语言基础打好，这样对以后的发展会有很大帮助的。再则需要了解一点硬件方面的知识，例如单击片或者开发板和开发软件工具使用。
嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 所以你可以尝试以下路线： (1)C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定)，因此必须非常熟练的掌握。
linux嵌入式开发需要学如下：一：C语言 嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括：基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。
C语言这个是最佳的嵌入式开发语言，用于最为底层的驱动开发，是最好的。
嵌入式Linux驱动程序开发学习路线
学习方向 嵌入式Linux开发不局限于驱动方向，亦包含应用开发与内核编程。驱动开发涉及锁、同步、中断、内存操作等。基础知识与学习路径 编程规范与操作系统基础 遵循Linux编程规范，学习Linux系统基本操作，了解命令行与vim使用。
嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 嵌入式linux系统开发 嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。
嵌入式Linux学习路线：Linux入门 嵌入式开发主要环境为Linux，因其开源、易用性广受青睐。Linux系统众多，如RedHat、Ubuntu、Fedora。对于嵌入式开发人员，重要的是掌握Linux服务和设计理念。Ubuntu官网提供下载地址。C语言 C语言是嵌入式开发的基础。Linux下使用C更顺畅，因为其诞生于Unix。
写一完整驱a动， 加上read， write， ioctl， polling等各种函数的驱动实现。 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。 写一block驱动， 加上read，write，ioctl，poll等各种函数实现。 简单学习下内存管理， 这个是最难的，明白各种memory alloc的函数实现细节。
在嵌入式系统应用的核心课程中，学员将学习嵌入式Linux文件I/O操作、嵌入式Linux库的制作与使用，以及嵌入式程序的并发设计。进阶课程则涉及嵌入式Linux网络编程、嵌入式数据库开发，以及嵌入式Linux综合案例和Android应用开发，为学员提供全面的技术知识。
远程IO模块
1、CC-Link是一种用于远程控制的协议，通过通讯电缆传输信号。通常情况下，CC-Link模块扮演着主站角色，而远程I/O模块则作为从站连接至主站。拨码开关用于设定远程I/O模块的地址，以便在硬件组态阶段可以定位到特定模块。
2、远程IO模块是一种在PLC或DCS系统中使用的模块，用于实现远程输入和输出功能。这些模块通常包含数字输入、模拟输入、数字输出和模拟输出等接口，可以通过PLC或DCS系统中的编程软件进行配置和编程。远程IO模块可以分布在系统的不同位置，并通过通信网络进行连接，实现分散控制和集中监控的功能。
3、Profinet远程IO模块是新一代工业以太网技术在自动化通信领域的应用，为远程输入输出设备提供网络连接，支持实时数据传输和远程配置。使用Profinet远程IO模块，可以解决某些工业应用中环境恶劣导致无法现场安装带有本地I/O模块的PLC的问题。
4、Profinet远程IO模块是基于工业以太网技术的自动化总线标准，为远程输入输出（IO）设备提供网络解决方案。使用Profinet远程IO模块的原因包括，它能够在恶劣环境中连接远程设备，减少不必要的布线，支持实时数据传输和远程配置。其通讯方式包括Profinet IO和Profinet CBA。
5、远程IO模块的主要作用是实现主控制器与远程现场设备之间的信号传输和控制。它在工业自动化领域中具有广泛应用，可以有效解决长距离传输和控制的问题。详细来说，远程IO模块通过各种通信接口（如以太网、RS485等）与主控制器进行连接，接收主控制器的指令并将指令传输到远程现场设备。
正点原子嵌入式linux驱动开发——pinctrl和gpio子系统
正点原子嵌入式Linux驱动开发主要探索pinctrl和gpio子系统如何简化GPIO驱动的开发。pinctrl子系统是驱动分离与分层思想的产物，它与gpio子系统一起用于简化GPIO驱动的配置与初始化。
在深入理解Linux驱动框架时，pinctrl和gpio子系统成为构建功能丰富、易于维护的驱动程序的关键。通过这些子系统，开发者能够高效地管理GPIO（通用输入/输出）和配置pin（引脚）的复用与电气属性，显著简化驱动开发过程。
嵌入式开发中，ADC驱动开发是基础技术之一。在STM32MP157平台上，ADC的使用和驱动构建可以作为IIO框架的一部分。ADC，即模拟到数字转换器，用于将外部模拟信号转换为精确的数字信号。例如，GPIO口只能读取高电平和低电平，无法获取精确的电压值，这就需要ADC的帮助，它能测量并转换特定电压范围内的信号。
实例说明部分，通过一个具体的实例展示GPIO子系统中API接口的使用。实例中，驱动模块在加载时获取要使用的GPIO号并申请资源，设置方向为输入或输出，使用gpio_export()函数导出GPIO信息。驱动卸载时释放资源。
在LED驱动中，使用ioremap将GPIOI_MODER寄存器映射到虚拟地址，以便通过指针进行读写操作。Linux内核推荐使用readb， readw， readl等函数进行I/O操作，以及writeb， writew， writel进行写入操作。回到硬件层面，STM32MP157开发板上的LED0连接到PI0引脚，通过改变PI0的输出状态控制LED的点亮和熄灭。
高速USB软件驱动实现1 Linux系统中USB驱动结构USB内核模块是Linux系统中USB子系统的核心模块，它为USB驱动(设备和主控制器)提供了一个统一的接口，以访问和控制USB硬件。如图2所示，应用程序发出的USB请求块(URB)经过上层的USB设备驱动和USB内核后到达USB主控制器。
嵌入式linux驱动的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间 本站内容，更多关于嵌入式Linux驱动开发、嵌入式linux驱动的信息别忘了在本站进行查找喔。